Хаб Matek CAN-L431 концентратор датчиків

Хаб CAN-L431 концентратор датчиків

CAN-L431 — це вузол адаптера, що базується на прошивці ArudPilot AP_Periph. З цією платою ви можете легко використовувати бібліотеку драйверів ArduPilot для перетворення периферійних пристроїв GNSS, що підтримуються ArduPilot, компаса, барометра, датчика повітряної швидкості та GPIO (PWM, зумер / світлодіодне повідомлення) в периферійні пристрої DroneCAN.

Характеристики:

• Виробник: Matek
• Мікроконтролер: STM32L431xC, 256 КБ флеш-пам'яті
• Швидкість передачі даних приймача CAN до 5 Мбіт/с у швидкій фазі CAN FD
• 1x CAN, протокол DroneCAN (2x роз'єм GH-4P паралельно)
• 3x UART: UART1, запасний; UART2, MSP за замовчуванням, DFU; UART3, GPS за замовчуванням
• 1x I2C: для периферійного датчика повітряної швидкості; для периферійного барометра; для периферії Compass QMC5883L
• 1x SPI: для периферії RM3100
• 4x ADC: BATT_VOLT, PIN 5; BATT_CURR, PIN 6; BATT2_VOLT, PIN 15; BATT2_CURR, PIN 16; 5 виходів ШІМ
• 1x GPIO з TIM16 для зумеру
• Налагодження ST, SWCLK та SWDIO
• LED: синій, швидко блимає - завантаження; синій, повільно блимає - працює; червоний - індикатор 3,3 В
• Діапазон вхідної напруги: 4,5 ~ 5,5 В при 5 В на контактному майданчику
• Споживана потужність: 40 мА
• Робочі температури: -20~80 °C
• 2x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) для CAN
• 1x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) для I2C
• 1x JST-GH-6P(SM06B-GHS-TB) для UART3+I2C
• Розмір плати: 26х26 х6 мм
• Вага: 3,7 г

Прошивка:

• ArduPilot AP_Periph MatekL431-Periph або MatekL431-Airspeed
• Оновлення через DroneCAN GUI Tool

Комплектація:

• Конвертер - 1 шт.
• Кабель JST-GH 4pin - 1 шт.
• Кабель JST-GH 6pin - 1 шт.

Теги: Радіокеровані моделі, Аксесуари для радіокерованих моделей, MATEK