Модуль польотного контролера CubePilot HEX Pixhawk 2.1 Cube Orange+

Модуль польотного контролера Pixhawk 2.1 Cube Orange+

Модуль польотного контролера HEX Pixhawk 2.1 Cube Orange+. На відміну від попередньої версії Cube Orange - замінений основний контролер з STM32H753 на STM32H757, який є більш продуктивним, а також має два апаратні ядра, що дозволяє реалізувати комбінацію з контролера системи стабілізації та контролера управління двигунами в одному чіпі. Таким чином, піднявши надійність системи, а також швидкість реакції, що позитивно позначається на стабільності польоту. Також було оновлено набір датчиків гіроскопа ICM20948; ICM42688; ISM20948 (6DOF 32KHz) на більш сучасні моделі з підвищеною стабільністю та точністю. В іншому це вже відомий Cube Orange.

Особливості:

• Оновлення основного контролера на потужніший
• Більш досконалі MEMS-датчики гіроскопа/акселерометра
• Надійна схемотехніка
• Подвійні лінії для I2C для підключення двох GPS/компасів без конфліктів
• Розширений набір ланцюгів контролю для максимальної надійності
• Розширений захист від ЕМІ та статики

Характеристики:

• Виробник: CubePilot HEX
• Тип: система стабілізації
• Призначення: автомоделі; вертольоти; літаки
• Основний контролер: STM32H757
• Стабілізація: ICM42688 (6DOF 32KHz); ICM20648 (6DOF 32KHz); ICM20949 (6DOF 32KHz)
• Компас: зовнішній
• Барометр: MS5611
• Кількість PWM виходів: 14
• Інтерфейс периферії: ADC; CAN; DigitalLED; I2C; S.BUS; SPI; SWD; SmartAudio; UART
• Інтерфейс приймача: DSM; PPM; S.BUS
• Протоколи: DShot1200; Dshot150; Dshot300; Dshot600; Multishot; OneShot125; Oneshot42; PWM; PWM (кол. двигуни); Proshot1000
• Кількість портів UART (загальна): 6
• Кількість портів I2C: 2
• Кількість портів SPI: 2
• Кількість портів CAN: 2
• OSD: зовнішній
• USB порт: є
• Налагоджувальний інтерфейс: SWD; USB
• Вхідна напруга: 4 - 5,7 В
• BlackBox: MicroSD
• Функції: повернення додому; політ по точках; режим POI; утримання у точці; утримання висоти
• Політ компасом: так
• Розміри: 38,25 х38, 25х22, 3 мм
• Вага: 23 г

Комплектація:

• Модуль – 1 шт.

Додатково необхідно:

• Інтерфейсна плата – 1 шт.

Теги: Радіокеровані моделі, Аксесуари для радіокерованих моделей, CubePilot HEX