Модуль польотного контролера HolyBro Pix32 V6

Модуль польотного контролера HolyBro Pix32 V6

Pix32 v6 – це останнє оновлення контролерів польоту Pix32 v5. Це варіант Pixhawk 6C.

Усередині Pix32 v6 ви можете знайти STM32H743 на базі STMicroelectronics у поєднанні з сенсорною технологією від Bosch та InvenSense, що забезпечує гнучкість та надійність керування.

Мікроконтролер Pix32 містить ядро Arm Cortex-M7, що працює на частоті до 480 МГц, а також флеш-пам'ять об'ємом 2 МБ та ОЗУ 1 МБ. Завдяки оновленій обчислювальній потужності розробники можуть працювати більш продуктивно та ефективно, дозволяючи використовувати складні алгоритми та моделі. Він включає високопродуктивні, малошумливі IMU, розроблені з урахуванням економічної ефективності за наявності резервування IMU. Система віброізоляції для фільтрації високочастотної вібрації та зниження шуму для забезпечення точних показань, що дозволяє досягти кращих льотних характеристик.

Особливості:

• Нещодавно розроблена інтегрована система віброізоляції для фільтрації високочастотної вібрації та зниження шуму для забезпечення точних показань
• Температура IMU контролюється вбудованими нагрівальними резисторами, що забезпечує оптимальну робочу температуру IMU
• Високопродуктивний процесор STM32H743 з більшою обчислювальною потужністю та оперативною пам'яттю
• Новий економічний дизайн із низькопрофільним форм-фактором
• Сенсорна технологія від Bosch та InvenSense
• Ядро Arm Cortex-M7 із частотою до 480 МГц
• Флеш-пам'ять 2 МБ
• Висока потужність
• 1 МБ ОЗУ

Прошивка:

• Pix32v6 підтримується у версії PX4 1.13.1 і пізніших версіях. Для Pix32 v6 (з серійним номером вище XXXX XXX 20221112) потрібна версія 1.13.2 Stable або пізніша
• Pix32 v6 підтримується у стабільній версії Ardupilot 4.2.3 та пізніших версіях. Він використовує цільову прошивку Pixhawk 6C. Прошивку можна прошити через Mission Planner або QGroundControl

Характеристики:

• Виробник: HolyBro
• Процесор: STM32H743
• 32-бітовий процесор Arm® Cortex®-M7, 480 МГц, 2 МБ пам'яті, 1 МБ SRAM
• Процесор введення-виведення: STM32F103
• 32-бітовий процесор Arm® Cortex®-M3, 72 МГц, SRAM 64 КБ
• Прискорення/гіроскоп: ICM-42688-P
• Прискорення/гіроскоп: BMI055
• Магнітометр: IST8310
• Барометр: MS5611
• Максимальна вхідна напруга: 6 В
• Вхідна потужність USB: 4,75 ~ 5,25 В
• Вхід сервоприводу: 0 ~ 36 В
• Обмежувач вихідного струму решти портів: 1,5 А.
• Тип роз'єму модуля FC: Panasonic-AXK5S-6S
• Розміри: 44.8х44.8х13.5 мм
• Вага: 36 г

Інтерфейси:

• 16- сервовиходи ШІМ (8 від IO, 8 від FMU)
• 3 послідовні порти загального призначення
• Telem1: повний контроль витрати, окреме обмеження струму 1,5А.
• Telem2: повний контроль потоку
• Telem3
• 2 порти GPS: GPS1 - повний порт GPS (GPS плюс запобіжний перемикач), GPS2 - базовий порт GPS
• 1 порт I2C: підтримує спеціальну калібрувальну EEPROM I2C, розташовану на сенсорному модулі.
• 2 CAN-шини
• 2 порти налагодження: налагодження FMU, налагодження введення-виводу
• Виділений вхід R/C для Spektrum/DSM та S.BUS, CPPM, аналоговий/ШИМ RSSI
• Вихід S.BUS
• 2 порти введення живлення (аналогові)

Комплектація:

• Модуль – 1 шт.

Теги: Аксесуари для радіокерованих моделей, Контролери, HolyBro