Політний контролер CUAV NORA+

Політний контролер NORA+

Nora® – це вдосконалений контролер, розроблений незалежною компанією CUAV®. Він використовує більш продуктивний процесор STM32H7 та поєднує датчики промислового рівня та датчики наднизького температурного дрейфу. Порівняно з попередніми автопілотами він має кращу продуктивність та більшу надійність. Nora ідеально підходить для академічних досліджень та інтеграції комерційних систем.

Особливості:

• Високопродуктивний контролер
• Потрійне резервування інерційної навігації
• Компас промислового класу
• Температурна компенсація датчиків піднімає точність
• Вбудована система демпфування
• Компактний дизайн
• Розширені робочі умови

Характеристики:

• Виробник: CUAV
• Основний контролер: STM32H743
• Робоча частота: 480 МГц
• Пам'ять прошивки: 2 МБ
• Оперативна пам'ять: 1 МБ
• Стабілізація: ICM-42688-P+ICM-20689 x 2
• Компас: RM3100
• Барометр: MS5611 x 2
• Порти розширення: UART x5; I2C x6; CAN x2; ADC; SPI; RSSI (PWM/0-3.3V)
• Кількість виходів PWM: 14 (1-12 c DSHOT)
• Вхід приймача: 1 (PPM/DSM/S.BUS)
• Входи живлення: 2
• Тригер блокування безпеки: є (в порту GPS&SAFETY)
• Підтримка зумера: є (в порту GPS&SAFETY)
• Налагодження: є (UART7)
• JTAG: є
• USB: Type-C x2
• Живлення польотного контролера: 4,5 - 5,5 В
• Напруга сервоприводів: 0-36В
• Підтримувані зміни: літак; гвинтокрил; VTOL; ровер та інші
• Основна прошивка: Ardupilot v4.10+/PX4 v1.12.3+
• Розміри: 46х64х22 мм
• Вага: 90 г

Комплектація:

• Політний контролер з карткою пам'яті – 1 шт.
• Кабель USB-Type-C – 1 шт.
• Пакет аксесуарів (плата розгалуження CAN/I2C + кабель) – 1 шт.
• Пакет аксесуарів (плата PW-Link + кабель) – 1 шт.
• Модуль живлення PMU SE з кабелем – 1 шт.
• Пакет кабелів (I2C/CAN, ADC (з Futaba-конектором), RSSI) – 1 уп.

Теги: Аксесуари для радіокерованих моделей, Контролери, CUAV