Політний контролер Holybro Pixhawk 6C + модуль живлення PM07

Політний контролер Pixhawk 6C + модуль живлення PM07

Pixhawk® 6C: останнє оновлення відомої серії контролерів польоту Pixhawk®.

Pixhawk® 6C заснований на мікроконтролері STM32H743 від STMicroelectronics®, у поєднанні із сенсорною технологією від Bosch® та InvenSense®. Це надає гнучкість і надійність в керуванні будь-яким автономним транспортним засобом, що ідеально підходить як для академічних, так і для комерційних додатків.

H7 мікроконтролер Pixhawk® 6C містить ядро ​​Arm® Cortex®-M7 з частотою до 480 МГц, 2МБ флеш-пам'яті та 1МБ RAM. Завдяки покращеній обчислювальній потужності розробники можуть працювати продуктивніше, реалізуючи складні алгоритми та моделі.

Pixhawk 6C включає високоефективні IMUs з низьким рівнем шуму, розроблені з урахуванням вартості та забезпеченням резервності IMU. Система ізоляції від вібрації допомагає відфільтровувати високочастотні вібрації, забезпечуючи точність вимірів.

Pixhawk® 6C ідеально підходить для дослідників у корпоративних лабораторіях, стартапах, академічному середовищі (вчені, викладачі, студенти) та комерційних додатках.

Характеристики:

• Виробник: Holybro
• Основний процесор (FMU): STM32H743
• Допоміжний процесор (IO): STM32F103
• Набірний акселерометр/гіроскоп: ICM-42688-P; BMI055
• Набірний магнітометр: IST8310
• Набортний барометр: MS5611
• Напруга живлення (основна шина): менше 6В
• Напруга живлення (USB): 4.75 - 5.25 В
• Напруга живлення (порти сервоприводів): 0-36 В
• Допустимий струм (Telem1): 1.5 А
• Допустимий струм (всі інші шини): 1.5 А
• Інтерфейси (PWM): 8 з FMU, 8 c IO
• Інтерфейси (телеметрія): 3 шт (Telem1 з контролем потоку і 1.5 А на радіомодем, Telem2 з контролем потоку, Telem3 - звичайний USART)
• Інтерфейси (I2C): 1 (підтримка зовнішньої пам'яті для збереження калібрування)
• Інтерфейси (GPS): GPS1 (з кнопкою); GPS2 (стандартний порт GPS)
• Інтерфейси (CAN): 2 шт
• Інтерфейси (налагодження): FMU-є; IO - є
• Інтерфейси (приймач): Spektrum / DSM / S.BUS / CPPM
• Інтерфейси (виходи RC): S.BUS
• Прошивка, що підтримується: PX4 (1.13.1+); Ardupilot (4.2.3 stable+); QGC (4.2.4+)
• Робоча температура: -40...+85°C
• Розміри: 84.8х44х12.4 мм
• Вага: 34.6 г

Комплектація:

• Контролер – 1 шт.
• Адаптер PWM (JST-GH->Futaba) - 2 шт.
• Пакет кабелів (USB, інтерфейсні, I2C розгалужувач, липучки) – 1 шт.
• Модуль живлення – 1 шт.
• Наклейки – 1 шт.

Теги: Аксесуари для радіокерованих моделей, Живлення, HolyBro