Політний контролер Pixhawk 6X із модулем живлення PM02D-HV
Pixhawk® 6X – це найновіше оновлення успішного сімейства польотних контролерів Pixhawk®, засноване на відкритому стандарті Pixhawk® FMUv6X та стандарті шини автопілота Pixhawk®. Він постачається із встановленим PX4 Autopilot®. Всередині Pixhawk® 6X ви можете знайти STM32H753 на базі STMicroelectronics® у поєднанні з сенсорною технологією Bosch® InvenSense®, що забезпечує гнучкість та надійність керування будь-яким автономним транспортним засобом, що підходить як для академічних, так і для комерційних програм.
Мікроконтролер H7 Pixhawk® 6X містить ядро Arm® Cortex®-M7, що працює на частоті до 480 МГц, має флеш-пам'ять об'ємом 2 МБ та ОЗУ 1 МБ. Завдяки оновленій обчислювальній потужності розробники можуть працювати більш продуктивно та ефективно, дозволяючи використовувати складні алгоритми та моделі.
Відкритий стандарт FMUv6X включає високопродуктивні малошумливі IMU, призначені для кращої стабілізації. IMU з потрійним резервуванням та барометр з подвійним резервуванням на окремих шинах. Коли автопілот PX4 виявляє несправність датчика, система плавно перемикається на інший, щоб забезпечити надійність керування польотом. Незалежний LDO забезпечує живлення кожного набору датчиків із незалежним контролем потужності. Система віброізоляції для фільтрації високочастотної вібрації та зниження шуму для забезпечення точних показань, що дозволяє транспортним засобам досягти найкращих загальних льотних характеристик. Зовнішня сенсорна шина (SPI5) має дві лінії вибору чіпа та сигнали готовності до даних для додаткових датчиків та корисного навантаження зі SPI-інтерфейсом, а завдяки вбудованому фізичному рівню Ethernet Microchip тепер можливий високошвидкісний зв'язок із комп'ютерами місії через Ethernet.
Особливості:
Високопродуктивний процесор STM32H753 із тактовою частотою до 480 МГц
Модульний контролер польоту: окремі IMU, FMU та базова система, з'єднані 100-контактним та 50-контактним роз'ємом шини автопілота Pixhawk®
Резервування: 3 датчики IMU та 2 датчики барометра на окремих шинах
Домени з потрійним резервуванням: повністю ізольовані домени датчиків з окремими шинами та окремим керуванням живленням
Нова система віброізоляції для фільтрації високочастотної вібрації та зниження шуму для забезпечення точних показань
Інтерфейс Ethernet для високошвидкісної інтеграції з комп'ютером місії
Температура IMU контролюється вбудованими нагрівальними резисторами, що забезпечує оптимальну робочу температуру IMU
